В предложении "Was ___ ihr heute zum Frühstück gegessen?" пропущенное слово должно быть формой глагола "haben" в прошедшем времени, которая согласуется с местоимением "ihr". Правильный вариант:
"Was habt ihr heute zum Frühstück gegessen?"
Таким образом, полный вопрос будет звучать так: "Что вы сегодня ели на завтрак?"
Разберём это предложение подробнее:
Was - вопросительное слово, означающее "что". Оно используется для указания на предмет или действие, о котором спрашивают.
habt - форма глагола "haben" (иметь) в прошедшем времени Perfekt для второго лица множественного числа (ihr). Глагол "haben" здесь используется как вспомогательный для образования прошедшего времени.
ihr - личное местоимение второго лица множественного числа, которое переводится как "вы".
heute - наречие, означающее "сегодня".
zum Frühstück - предлог "zu" с артиклем в дательном падеже и существительным "Frühstück", что в сумме означает "на завтрак".
gegessen - причастие прошедшего времени глагола "essen" (есть), показывающее завершённое действие.
Таким образом, весь вопрос переводится на русский язык как "Что вы сегодня ели на завтрак?"