Конечно, вот перевод ваших фраз на немецкий язык:
Надо быть внимательным.
Man muss aufmerksam sein.
Нельзя играть на проезжей части.
Man darf nicht auf der Fahrbahn spielen.
Я должна поехать на автобусе.
Ich muss mit dem Bus fahren.
Хотелось бы поиграть.
Ich würde gerne spielen.
Можно было ехать на велосипеде.
Man konnte mit dem Fahrrad fahren.
Здесь запрещено курить.
Hier ist Rauchen verboten.
Если у вас есть дополнительные вопросы по немецкому языку или нужно что-то уточнить, пожалуйста, дайте знать!